Osnovna škola u Doroslovu je počela sa radom davne 1752. godine. Nastava se izvodila na mađarskom jeziku. U početku bila je to četvororazredna škola, a kasnije i osmorazredna. Početkom XX veka nastava se odvijala u tri zgrade i četri učionice. Posle prvog svetskog rata nastava se izvodila i na mađarskom i na srpskom nastavnom jeziku. 1920. godine škola postaje državna.
Dobrovoljnim radom meštana 1959. godine počela je izgradnja nove školske zgrade. U njoj su znanja sticale mnoge generacije (učenici u privredi, obrazovali su se i odrasli), a u višedecenijskom postojanju škola je više puta menjala ime. Narodni odbor opštine Sombor je 14. januara 1964. godine doneo rešenje da škola nosi ime velikog pesnika Petefi Šandora (br. rešenja 856/1). Pod ovim nazivom škola je rešenjem Okružnog privrednog suda u Somboru 05. septembra 1996. godine upisana u registar ustanova na registarskom mestu 913/98 kod Privrednog suda u Somboru i kod Saveznog zavoda za statistiku, šifra delatnosti 80101.
Renoviranje i modernizacija školske zgrade je tekla godinama.
Do školske 1998/99. godine učionice su se grejale termoakumulacionim pećima. Zbog manjka električne energije i dotrajalosti TA peći, školske 1999/2000. godine prešli smo na grejanje čvrstim gorivom montiranjem kaljevih peći u šest učionica i postavljanjem gvozdenih peći u jednu učionicu, zbornicu i zajedničku kancelariju direktora i sekretara škole.
U leto 2002. godine uz pomoć Švedske donacije zamenjeni su prozori u sedam učionica, kancelariji direktora i sekretara škole i u zbornici. Takođe, finansirana je i adaptacija učeničkih sanitarnih čvorova.
U toku školske 2003/04. godine izvedeni su građevinski radovi na izgradnji kotlarnice za centralno grejanje. Školske 2004/05. godine nastavljeni su radovi na izgradnji kotlarnice za centralno grejanje. Imali smo i donaciju Američke organizacije ADF u kupovini kompletne instalacije za centralno grejanje, a samo uvođenje finansirao je Pokrajinski Sekretarijat za obrazovanje i kulturu i Opština Sombor.
U toku leta 2005. godine sredstvima Opštine Sombor i Pokrajinskog sekretarijata za obrazovanje i kulturu izvedena je rekonstrukcija krova na školskoj zgradi, zamenjeni su oluci i okapnice na kompletnoj školi.
Popravljena i okrečena fasada škole, izbetonirana staza u unutrašnjem delu dvorišta do samog objekta. Okrečeni i sanirani zidovi u svim prostorijama u školi. Postavljene keramičke pločice u hodnicima. Ošmirglan i izlakiran parket u sali za fizičko vaspitanje.
U leto 2006. godine popravljena su i ugrađena nova rasvetna tela u svim prostorijama škole, u sali za fizičko vaspitanje postavljeni su reflektori, okrečene su učionice u kojima je to bilo potrebno, sanitarni čvorovi i spravarnica.
U holu škole gipsanim pločama je pregrađen deo i napravljena je kancelarija za sekretara i administrativnog radnika. U potpunosti su zamenjena stara vrata koja vode u dvorište škole, novim aluminijumskim vratima.
Za školsku 2006/2007. godinu planirana je sanacija svih sanitarnih čvorova u školi (postavljanje keramičkih pločica, zamena stolarije, …).
U januaru 2008. godine obezbeđena je skromna prostorija za produženi boravak, okrečen je hodnik i kancelarije direktora i pedagoga, ofarbana sva vrata na učionicama i kancelarijama. Obezbeđena su sredstva za kuhinjske elemente u kuhinji.
U leto 2008. godine delimično su zamenjeni prozori u fiskulturnoj sali. Izvršena je kontrola rada kotlarnice i određene su tekuće popravke. Obezbeđena su sredstva za zbornički orman.
U leto 2009. godine su zamenjeni prozori u fiskulturnoj sali. Izvršena je kontrola rada kotlarnice i realizovane su tekuće popravke. Okrečen je hodnik i kancelarije direktora i pedagoga i fiskulturna sala.
Narednih godina vršene su tekuće poporavke na zgradi.
Školske 2015/2016. Pravilnikom o kriterijumima i standardima za finansiranje ustanove koja obavlja delatnost osnovnog obrazovanja i vaspitanja škola je izgubila pravo na 100% stručnog saradnika, tražila je saglasnost Ministra zbog specifičnosti rada i saglasnost je dobijena, tako da je na mestu stručnog saradnika radio pedagog sa punim radnim vremenom. Istim pravilnikom, administrativni radnik je izgubio normu i ostao sa pola radnog vremena. Školi se ukazala potreba za organizovanjem kućne nastave za učenicu trećeg razreda obolelu od leukemije i po prvi put zatražila saglasnost Ministra za organizovanje obrazovno – vaspitnog rada za pomenutu učenicu na kućnom lečenju. Saglasnost smo dobili i započeli smo i ovaj vid nastave.
Školske 2016/2017. Pravilnikom o kriterijumima i standardima za finansiranje ustanove koja obavlja delatnost osnovnog obrazovanja i vaspitanja škola je izgubila pravo na 100% stručnog saradnika, tražila je saglasnost Ministra zbog specifičnosti rada ali saglasnost nije dobijena, tako da je na mestu stručnog saradnika radio pedagog sa samo pola radnog vremena. Kućna nastava je i ove godine realizovanja u skladu sa saglasnosti Ministra koju smo dobili.
Deo stare školske zgrade je srušen .
Na leto 2018.godine odnešen je građevinski šut, ostatak od stare školske zgrade. Zbog manjeg broja odeljenja i viška prostorija, pedagog i bibliotekar su preseljeni u dotadašnju učionicu produženog boravka, a boravak u susednu učionicu. Škola je novim Pravilnikom o kriterijumima i standardima za finansiranje ustanove koja obavlja delatnost osnovnog obrazovanja i vaspitanja ponovo dobila pravo na stručnog saradnika sa punim radnim vremenom, pa je uz pedagoga po prvi put u postojanju škole angažovan psiholog na pola radnog vremena.
Tokom leta 2019.godine saniran je plafon u svim učionicama, u kancelarijama i u zbornici, zamenjena je lamperija i postavljene su gipsane ploče. Sanirana je rasveta – postavljena led rasveta u učionicama, u kancelarijama, u zbornici, na hodnicima i u holu, kao i na dvorištu škole.
Nacionalni savet mađarske nacionalne manjine je donacijom vrtiću postavio igralište u dvorištu škole. Igralište koriste i učenici nižih razreda naše škole.
U avgustu i u septembru mesecu 2019.godine završena je prva faza sanacije zgrade na sali za fizičko vaspitanje sredstvima koju nam je dodelio Pokrajinski sekretarijat za obrazovanje u ukupnom iznosu od 2.460.000,00 dinara. Zamenjena je stolalrija: prozori i vrata u učionici u malom hodniku, u nastavničkom toaletu, na kacelariji padagoga,psihologa i bibliotekara, kao i na kacelariji obračunske službe, odnosno ulazna vrata na sali za fizičko vaspitanje, na svlačionici, na požarnom izlazu. Stolarija je zamenjena i na glavnom ulazu i na portirnici.
U budućnosti:
Nameravamo pronaći rešenje za povećanje broja prostorija, planiramo obezbediti još bar dve učionice za izvođenje sekcija, prijema roditelja ili roditeljskih sastanaka, kao i za još jedan produženi boravak, kako bi učenici, koji pohađaju nastavu na mađarskom nastavnom jeziku imali mogućnost da ga pohađaju
